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哈罗出行注册车主需要车主本人的身份证。除此之外，还需要准备驾驶证、行驶证以及车辆的其他相关证件。同时，车主需要满足一定的要求，包括持有合格的驾驶证以及车辆必须是正规合法的车辆等。此外，注册车主还需要进行实名认证和车辆认证，确保车主身份和车辆信息的真实性和准确性。因此，在注册成为哈罗出行车主时，车主需要准备相关的证件并确保满足平台的要求。

仅供参考，如需了解更多关于哈罗出行的信息，建议下载其官方APP查看最新规定或咨询客服人员。